El Grupo «Sígueme» fue fundado en Roma el 19 de marzo de 1965. La fase preparatoria de la fundación involucró durante aproximadamente una década a un grupo de estudiantes de Modena y sus profesores de Religión, Paola Majocchi e Irma Gaspari, con experiencias cristianas y sociales en plena sinergia con el clima preconciliar: personas y no trabaja como propósito principal, el amor a Cristo como clave para la lectura y la respuesta a la historia personal y universal, el laicismo consagrado, la libertad de iniciativa y la necesidad de comunión entre los miembros, la atracción al mundo en todas sus formas y necesidades, el apostolado secular de vanguardia, el crecimiento espiritual en simbiosis con la libertad cultural, asociativa. El deseo de algunos de vivir su bautismo de una manera radical, hasta que la consagración a Dios de toda la vida, requería una adecuada configuración legal eclesiástica que tuvo lugar a manos del Padre Anastasio Gutiérrez, un religioso claretiano, experto canonista profesor universitario. La contribución específica del Padre Gutiérrez y Paola Majocchi en la definición de Sígueme me hizo reconocer en ambos, inmediatamente, el papel de los fundadores.

Aprobado el 21 de junio de 1965 como una «unión piadosa» por Mons. Abele Conigli, obispo de Sansepolcro (Arezzo), mantuvo esta configuración hasta el 19 de marzo de 1984, cuando el Decreto del Consejo Pontificio para laicos aprobó a Sígueme como «asociación internacional de fieles» del derecho papal. Con el nuevo Código de Derecho Canónico de 1983, Sígueme es una asociación laica mixta (can. 298 § 1), privada (can. 299), con personalidad jurídica (can. 322 § 1), derecho papal, de hecho y derecho universal y con gobierno central (can. 322 § 2 y enlatar. 312 o 1, 1°), acordado (Concordato 1984, artículo 7 – § 2).

En el variado y polifacético marco de asociaciones, movimientos y grupos eclesiásticos, característicos de la Iglesia del pos-consejo, Sígueme quiso llamarse «grupo» para enfatizar la dimensión asociativa libre, abierta y dinámica.

Sígueme está presente actualmente en unos 20 centros distribuidos en Italia (Roma, Modena y Napoli), España (Palencia), República Democrática del Congo (Kananga, Kalemba – Mulumba, Bena Mande), Camerún (Yaoundé), Burundi (Bujumbura) con más de mil personas.